工作内容:使用相关算法完成项目中计算机视觉相关需求。研发高效的数据采集及标注方案,研发有效的算法及高效的模型训练方案,优化算法推理速度,算法移植部署。
工作项目 :
1.无人便利店。使用多个深度摄像头,结合多种图像点云算法,实现无人值守便利店。该项
目需要使用目标检测,目标跟踪,行人姿势估计,行人重识别,三维重建,点云融合等多种算法。深度摄像头的误差,特殊视角下的姿势估计和行人重识别,实时的检测和跟踪都是这个项目的难点。我在该项目中提出了一种摄像头外参标定方案用于改进标定误差,一种实时的头顶定位算法,一种基于深度图像的顶部视角姿势估计算法。同时,我编写了该项目的业务逻辑程序和完成了算法优移植。
2.商品识别。公司产品自助收银机使用目标检测方案来代替扫码识别,加快结算效率。该项
目的核心和难点在于高召回率和高精确率的目标检测算法。我在目标检测方面研发了一套完整的低成本的数据获取及标注方案,提出了一套目标检测算法,完成了大规模类别下高召回率兼并高精确率的检测,很好地完成了商品视觉结算方案。