主要负责机器人相关的动力学分析与有限元分析,包括机械臂、四轮差速底盘、AGV底盘、减速机、双轮驱动叉车、消毒机器人等。
1.负责对不同负载能力的机械臂进行力学分析,并对机械臂结构进行拓扑优化。
2.负责对四轮差速底盘、AGV底盘和双轮驱动叉车及消毒机器人等进行动力学分析,求解过坎与上坡最佳的悬架弹簧刚度与阻尼值等,计算驱动扭矩与底盘上装的稳定倾覆空间范围。
3.负责对机器人核心零部件谐波减速机的结构进行CAE分析,计算柔轮变形量、柔轮与钢轮啮合干涉情况与RV减速机结构强度等。
4.负责对机械臂电柜箱的散热仿真分析,导航控制模块的热仿真分析及跌落冲击分析。
5.熟练使用ADAMS动力学软件,ABAQUS、Ls-dyna、Hypermesh有限元软件及Icepak散热分析软件。