薪酬情况:
职责业绩:
1.负责主持特种带电作业机器人系统第四代力反馈主手研发设计，完成第四代主手结构设计、加工、装配、测试；完成三套样机生产，配重平衡式力反馈系统测试应用，完成四代左右手机械测试。三项专利在申请中；
2.负责主持10kV架空配电线路带电作业机器人系统主手方案及系统应用，完成第三代主手优化、现场应用线路布局及调试，完成带电机器人项目整机方案初步设计、系统结构设计，完成现场主手系统、视觉显示系统搭建工作；完成从手系统车载方案、主手系统车载方案设计、工程车改造方案设计、徐工斗臂车结构方案建模；该型主手及系统方案已现场应用于artec高空绝缘斗臂车中完成应用测试；三项专利在申请中
3. 负责二代液压机械臂从手改装工作，完成了五轴摆杆的结构修改、七轴油缸及四轴机械臂轴臂的更换，并参与了 燕大液压控制培训；二代液压机械臂顺利应用于上车。
3.负责许继带电项目主手研发工作，设计第三代主手V2.0版，完成了主手结构设计、加工、装配、测试，实现该型产品小批量试制、产品定型，并成功应用于许继集团带电遥操作带电项目应用。两项专利在申请中
4．负责主持细纱机机器人接线项目，负责断线续接机器人项目整体研发周期，完成纺机项目整体方案设计，包括机器人底座、机器人系统、接头系统装置、生头系统装置整体结构设计；完成子系统方案设计、方案评审、结构设计、图纸设计等工作；设计单一原理实验方案，并逐一验证其功能；完成项目合同内容的验收指标，编写相关技术文档，完成项目结题。七项专利在申请中；

薪酬情况:
职责业绩:
工作描述: 研发工程师，负责特种带电作业机器人系统主手研发设计、工业机器人研发设计、智能纺纱接线机器人研究等。
职责业绩:
1.负责主持特种带电作业机器人系统第二代主手研发设计，完成二代主手设计、装配、测试、改进及实验应用；完成力反馈电机相关技术参数测试、完成初期力反馈应用。该型主手应用与第一代液压机械臂遥操作应用、虚拟仿真系统搭建及测试应用；
2.负责主持特种带电作业机器人系统第三代力反馈主手研发设计，完成三代力反馈主手设计、加工、制造、测试；完成两套样机生产、线传动技术应用测试改进，完成三代样机左右手测试应用。该型主手应用于第二代液压机械臂遥操作应用。已申请专利两项；
3.负责 50Kg 工业机器人研发设计，完成 50Kg 工业机器人本体设计、制造、装配测试，完成了小批量试制；该型机器人申请专利 1 项，应用于内部项目；
4.负责 3kg 工业机器人现场调试，整改等工作，该型机器人批量生产，并应用在多个外部项目；
5.负责工业机器人控制器结构设计，完成 SRC03 箱体结构设计、批量生产应用于该型控制器，并申请外观专利 1 项；
6.负责主持智能纺机接线机器人设计，完成接线机器人调研、原理设计、方案设计，并搭建实验室用纺机平台。该项目方案设计获得企业横向课题一项

薪酬情况:
职责业绩:
工作描述: 教授助理，负责产品研发、图纸设计、配件采购及产品全套流程管理等。
职责业绩:
1.参加国家科技支撑计划课题“印刷行业数控化应用示范研究”子课题，北京市重大科技成果产业化及统筹项目，北京市科委项目 1 项，北京市教委项目 2 项，横向课题 5 项（独立承担 2 项）
2.发表论文 4 篇，EI 及 ISTP 收录 2 篇，获得专利 22 件（已授权 21 件），其中发明专利 10 件（已授权 9 件），参与软件著作权 2 项，
3. 参与项目获得“泰国发明者日”国际发明展银奖（第一名），获得法国巴黎国际发明展银奖（第一名），获得“中国机械工业科学技术进步奖——三等奖” 本人排名第四，获得其他协会类技术进步奖——三等奖 1 项，本人排名第二
4.完成对开高速给纸机设计图纸，设计了凸轮优化设计平台；项目成果应用于北人胶印机
5.完成对开胶印机给纸机输纸部分结构设计、飞达系统优化设计，项目成果应用于北人胶印机
6.负责便携式安全箱设计（军工项目）测试及应用
7.负责 SOLNA425LS 多色胶印机输纸系统真空输纸结构和前规结构设计及文件编写项目设计的，输纸系统在产品上应用并销售
8.负责新型配页机样机装配，并作出结构优化，参与电气安装调试
9.负责航空勤务设备研制工作，主持航空地井设计中 - 竖井全部设计及相关工作
10.主持市教委印刷电子主要的设备的研发及工艺研发工作，负责印刷电子多功能组合印刷机开发研制、多功能组合印刷机，实现了纳米银油墨的多种印刷及低温烧结等功能。
11.负责外挂上光机的增值印刷单元与多色胶印机末端印刷单元接口技术等研究，设计成果实现了量产和销售。