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工作描述:
参与项目开发:
1)T800/S800仓储AGV机器人项目,硬件设计审核,传感器选型分析,客户问题定位,设计文件归档发布等。
2)ST600新一代仓储AGV机器人项目,硬件系统架构规划,硬件总体设计方案编写,主导实时主控/读码图像模组/单目工业相机/小型化电源管理/惯性IMU模组等板卡的规划及实现方式,老板卡性能升级,关键器件选型,实际参与和推动完成硬件实现/设计评审/外壳设计/调测试/专业试验/整机装配和调试/归档/试产备料等工作。
3)IWR500 仓储AGV机器人,客户定制项目的硬件技术支持,传感器选型和性能测试,硬件问题定位等。
硬件开发组的管理工作:
1)推进公司硬件平台及标准化库的搭建,工作规范及流程制度,负责下属的培养、考核激励、岗位评级等
2)组织小组例会,项目推动,问题跟进和技术讨论,技术案例分享;组内员工的工作行为和做事方法改进;日常任务分配,不定期专业方向培训交流。
3)按IPD开发流程,注重规范和归档,原理和PCB设计详细检视和评审;
4)输出专利2篇,参与和指导团队输出专利2篇,等。