公司描述: 未填写
工作职责和业绩: 北大工学院先进智能机械系统及应用实验室 ， 由国家“千人计划”特聘专家刘立教授担任实验室主任 ， 致力于将先进机器人技术与传统产品设备融合 ， 创新其应用模式。
在职期间主要工作内容包括:
1、负责机器人动力学与控制的算法研究和实现
2、负机械臂柔性控制（力控制）算法的算法研究和实现
3、负责多自由度机械臂的运动规划和避障算法的实现
4、设计模块化的控制系统的架构，以匹配不同机械臂
5、创新:
（1）机器人的力控制技术: 目前在行业里力控制技术的应用相对比较新，着重研究该技术如何更好的应用到工业场景。
（2）机器人的运动控制: 创新主要体现在架构创新、算法创新，控制效果较之前更好。