车道线检测/数据标注
职位:图像算法工程师
职位:图像算法工程师
项目介绍:该项目主要是通过深度学习算法以及前视摄像头来完成。在技术上利用 Tensorflow 框架和 Lanenet 模型实现的多任务检测。该系统可帮助驾驶员避免车道线偏离,降低了由于驾驶者的失误导致偏 离车道线的事故发生率,车道线检测无疑是无人驾驶的必经之路。
项目职责:
1. 数据采集、数据预处理、数据标注(labelme)、数据转换。
2. 在 Linux 系统下进行开发环境的配置(cuda、anaconda、tensorflow)。
3. 制定 Lanenet 模型并调整参数,将训练好的模型文件(.ckpt)生成为 C++可调用的文件(.pb)。
4. 将检测到的车道线坐标打印并存入 txt。对模型进行测试,参数调优。