公司为上海汽车商用车技术中心,所在部门为智能驾驶部,主要负责前瞻技术研究以及应用,所在团队为感知科,主要负责图像识别,熟悉tensorflow以及caffe等深度学习网络框架
工作职责和业绩:
1.负责AVP项目中的360环视算法开发、相机参数标定算法开发、单目测距算法开发、车位检测算法开发以及车位内障碍物检测算法开发,上述算法已经转化为能移植到嵌入式平台的算法,环视系统能够实现视场10*17米,精度控制在5cm。完成了对单目测距算法的优化离标定,并用深度学习算法实现车位检测。针对车内障碍物(包括锥形桶、地锁、禁停线等)实现检测与分类。
2.基于深度学习实现人脸识别算法开发,实现人脸的定位,特征提取以及人脸识别,项目应用在园区会议室智能刷脸办公。
3.手势识别项目: 基于深度学习实现手势识别功能,并通过识别结果与BCM控制器交互,最终实现通过手势控制车窗升降以及后视镜折叠功能。
4.熟悉多目标跟踪算法,熟悉匈牙利算法,KCF算法以及卡尔曼滤波算法。