1.1、项目的总体方案设计和讨论，依据研发任务提供具备总线整理、分线提取、快速整理封装功能的多种备选方案；
1.2、项目分系统的设计方案制定，综合考虑加工、装配、选型等因素完成机械分系统的详细设计，并绘制工程图纸；
1.3、外协加工的跟踪，零件的修整，样机的组装，单支系统和全系统的调试和故障分析，并依据调试过程中发现的问题快速制定解决方案并利用现有材料加工以测试方案可行性，之后完成零部件的优化改进。
1.4、专利材料的撰写，已完成6篇发明专利的撰写，并提交专利局。
2.1、参与设备前期的性能需求调研任务，明确整套设备的工作需求；
2.2、完成多个车载多功能工装台的总体方案设计，并且参与项目组评审，确定最终总体方案；
2.3、依据总体方案，完成各部分机械结构的详细设计，建立三维模型，并绘制数十张二维工程图纸，完成零配件的选型；
2.4、外协加工跟踪，指导整套设备的组装和调试；
3.1、调研内部特殊需求和使用环境，参与2吨级防爆AGV的总体方案设计，并负责车体结构部分和具有特殊功能需求的上装平台设计。
3.2、AGV系统的车体的详细设计，包括车架结构设计、元器件布局、传感器安装、舵轮选型计算等；
3.3、AGV车上装平台的详细设计，以满足特殊产品的特殊支撑、运输和转载需求。

2016-03-2016-10 北京中航智科技有限公司（实习）
1、四旋翼飞行器存放吊舱的任务分析，并完成具备四旋翼飞行器快速固定、释放功能的吊舱总体方案设计；
2、综合考虑加工、装配、选型等因素，完成吊舱各个功能机构的详细设计，绘制工程图纸；
3、跟踪外协生产，完成加工。