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更新时间：2025-01-21

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                                        SLAM算法专家                                    
                                

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                                37岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                12年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：智能物流, 机器人, 船舶制造

目前居住地：上海市

期望工作地：上海市

目前年薪：42.00万元

期望年薪： 42.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2011-09 至 2013-07

专业

机械电子工程

就读学校

哈尔滨工业大学统招,985,211,其他硕士

在校时间

2007-09 至 2011-07

专业

船舶与海洋工程

就读学校

哈尔滨工业大学统招,985,211,其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            SLAM导航算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作职责和业绩:

1、设计实现机器人SLAM自主导航功能；

2、将ROS的定位导航系统移植到自主设计的机器人上，建立机器人URDF描述，实现SLAM建图定位功能，拓展原有的ROS任务执行模块的功能，实现多种导航算法使机器人能够执行自主充电、扫排面等多种任务。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机器人算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            公司描述: 智能物流领域的独角兽公司，已完成阿里软银领投的2亿元投资，目前准备上市。

工作职责和业绩:

1.优化AGV机器人视觉定位算法。由基于里程计、二维码纠偏的方式改为基于里程计、二维码、IMU的多传感器融合的定位方式，提高系统定位可靠性。

2.无人叉车运动规划。在ROS的move_base模块上实现基于LatticePlan的全局路径规划和基于TEB图优化方法的局部避障规划算法，规划出的轨迹满足叉车运动学非完整约束条件。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            嵌入式电控软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            公司描述: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所（上海船用柴油机研究所，SMDERI）创建于1963年，是中国唯一的船用柴油机研发机构，其研发的大功率发动机高压共轨系统填补国内在该领域的多项空白。

工作职责和业绩:

1.发动机电子控制系统软件架构设计: 参考汽车领域的AUTOSAR架构，依据发动机总体设计要求，分析控制系统软件功能需求与非功能需求，运用UML进行嵌入式实时控制系统的软件架构设计，生成软件架构5视图。

2.底层平台软件开发: 在OSEK实时操作系统上完成基于英飞凌Tricore系列MCU的BSP软件开发，为应用层控制算法提供运行平台。

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简历完整度

100%

简历标签

SLAM算法

嵌入式系统开发

机器人导航

ROS

嵌入式软件架构

视觉定位

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