工作时间:
2017年12月-至今
公司概况:
腾讯,1998年11月诞生于中国深圳,是一家以互联网为基础的科技与文化公司。我们的使命是“通过互联网服务提升人类生活品质”。
工作职责:
主持设计了基于低成本mems imu的组合导航系统的软硬件总体框架，包括器件选型、方案设计。
开发了系统软件、定位算法代码。定位精度优于市面上常用的高精度组合导航系统。

工作时间:
2017年03月-2017年12月
公司概况:
深圳市易成自动驾驶技术有限公司，致力于提供整套低成本模块化自动驾驶解决方案及产品。自 2017年3月成立至今 ，易成以产业化落地为目标迅速迭代技术，已完成全套自动驾驶解决方案的开发，形成具有自动知识产权的GEMINI自动驾驶平台，孵化出组合定位单元、Garden Fairy L4智能园区车、L3/L4自动驾驶解决方案等产品。
工作职责:
开发基于低成本mems的、用于自动驾驶汽车的高精度定位系统。主持设计了系统软硬件系统总体设计、算法开发以及算法测试、系统测试。

工作时间:
2007年03月-2017年03月
公司概况:
天津航海仪器研究所隶属于中国船舶重工集团公司，建于1961年。该所四十多年来已发展成为以惯性技术、舰船导航和舰船操纵控制研究和装备生产为主，以机电一体化为专长，以信息科学为前导，多学科、专业配套、门类齐全、军民并举的高新技术科研实体。
工作职责:
惯性导航及组合导航产品开发，导航系统方案论证，导航原理方案设计，导航算法开发，导航软件开发测试。
先后参与了多种型号国防重点装备预研科研项目管理开发研制，发挥了核心骨干的作用。
六、主要项目经历
项目时间:
2017年06月-2017年12月
项目名称:
自动驾驶定位系统
项目简介:
开发公司第一个面向自动驾驶汽车应用的定位系统，用于替代及降低市面上高精度惯导。利用mems+rtk+车速信息设计了基于卡尔曼滤波的组合导航算法，经对比测试，性能及精度与高精度惯导相当，成本只是其五分之一左右。
项目职位:
算法工程师
项目职责:
系统总体设计、算法设计与开发、软件设计与开发，系统测试。
项目时间:
2015年01月-2017年03月
项目名称:
某国防装备重点项目
项目简介:
该项目主要是为了解决部队测量大炮指向精度的验证方法及设备。
项目职位:
方案算法及软件负责人
项目职责:
负责项目导航算法与软件设计与开发，惯导系统标定算法及对准算法与软件的设计与开发，实验的验证。
项目业绩: