企业介绍:MAXAGV是2家瑞典企业(Softdesign, ATAB)和广州井源(赛象集团控股子公司)组建的合资公司,专门负责自动化物流行业的AGV调度管理系统开发和优化。是国际化开发团队。其AGV产品主要是基于激光导航的叉车AGV和运输车AGV。
职责业绩:负责AGV调度管理系统系统架构和算法开发。
1. AGVs客户端软件开发,满足客户agv状态&位置可视化、仓储可操作、运输订单可操作可追溯可统计、系统和agv报警追溯等功能.
2. agv调度管理系统与agv单车数据通讯的接口组件开发。
3. 负责处理agv集群的交通管制,①使用独有的基础锁算法(baseLocks)从软件层面避免agv集群间出现物理碰撞,②使用高可靠性的死锁预防算法避免agv集群间出现死锁,且对疑似死锁进行路径优化,③使用最快路径算法,确保agvs运输的高效性,④动态路径选择:当前方被阻碍时控制agv选择其他路线(如果有)前往目的站点)。
4. 运输组织管理(运输订单分配;订单实时优化,任务转移;自动触发充电任务)组件开发。
5. 与外部系统(MES,WMS等)对接的组件开发。
6. 路径规划软件及其附属配置软件(站点配置,信号配置)开发。
7. IO处理组件开发和其他组件开发。