公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
本人于2019年04月04日入职北京配天技术有限公司，岗位为电机驱动与控制部-嵌入式工程师，从事工业机器人的维护和SCARA机器人的开发设计工作。所完成的项目主要有柔性臂振动抑制专项、SCARA机器人伺服驱动器的开发设计，以及六轴工业机器人的维护。
在项目的开发、调试过程中，主要掌握了以下技能:
1) 对机器人系统有了一个整体的认识，对示教器(人机交互) - 现场总线(数据交互)-伺服驱动(动力驱动)-机械单元(动作执行)等电控系统单元及其配合有了充分的了解。
2) 熟练掌握Xilinx的ZYNQ系列SoC芯片使用，熟练使用Vivado-SDK软件，可根据电路原理图独立完成底层配置、代码移植测试、新项目的开发设计。在项目中主要负责PS端的开发设计。
3) 精通PMSM的SVPWM+FOC控制，基于PID、非线性PID、ADRC的电机三环控制，位置环S曲线控制，速度换T型波控制。熟练掌握电机测试方法、示波器的使用。熟悉常见电机的电磁、机械结构。
4) 掌握滤波器的设计，PMSM的惯量辨识，PMSM的参数自调谐。
5) 熟悉EtherCAT现场总线，可独立完成伺服从站(CoE, FoE, CiA402)的开发设计维护工作(PDO, SDO)。
6) 熟悉TI的FAST观测器和SpinTAC使用；掌握QT上位机软件的使用和C++的基本语法。
7) 熟悉机械臂运动学的正逆解及运动学的解算。
8) 具有良好的代码风格，较强的合作能力，与同事共享代码、协同进行项目开发及文档记录。熟悉Linux系统下的服务器办公方式。

公司描述: 北京大豪科技股份有限公司是专业从事计算机工业数控系统及设备研发、生产和销售的高新技术企业，公司所研制的数控系统主要应用于刺绣、缝制、针纺等行业领域。产品国内市场占有率达到80%以上，国际市场占有率达到60%。
工作职责和业绩:
本人于2018年01月02日入职北京大豪科技股份有限公司，岗位为刺绣机事业部-电机驱动软件工程师，从事电机驱动组外围装置调试及量产工作。所完成的项目主要有冠炯GJ403四金片及叠片装置、单针散珠加金片装置、闭环丝杠升降装置、闭环丝杠换色六金片装置、闭环全独立压脚等。其中四金片装置已装机超过6000套，全程跟踪用户体验及产品稳定性，以完成稳定、量产化。其他装置调试也满足了客户需求，获得客户认可。
在项目的调试及学习过程中，主要掌握了以下技能:
1) 对电控系统有了一个整体的认识。对上位机（人机交互）-驱动板（动作判断）-机械装置（动作执行）等电控系统单元及其配合有了充分的了解。
2) 精通TI的TMS320F28XXX系列DSP使用，熟练使用CCS软件，可根据电路原理图独立完成底层配置，代码移植，新项目开发设计。
3) 熟练掌握电机测试方法，矩频特性测试等。熟练使用示波器、电流钳、测功机、测温仪、万用表等测试工具。掌握PMSM初始定位方法，基于矢量（FOC）变换方法，精通永磁同步电机的伺服控制，精通步进电机的闭环及开环控制，熟练掌握SPTA发波及梯形发波曲线驱动电机方法。熟练掌握利用CCS对电机控制进行在线调试的方法，电机位置、速度、电流曲线调试，带宽调制等。
4) 能够独立完成电路原理图设计，掌握Altium Designer画板方法，了解画板布局规则。具有板级测试、电路板工装测试、电磁兼容测试经验。
5) 熟练使用CAN总线、485及SPI等通讯方式，并可利用CAN分析仪、Kvaser、万用表、示波器对信号质量进行测试及干扰排除。
6) 具有丰富的现场调试排疑经验，具有项目量产化经验，具备问题快速定位及解决能力。
7) 具有良好的代码风格，具有较强的合作能力，可与同事共享代码、协同进行项目开发。
8) 保持良好的文档总结习惯，对每一次所遇到及解决的问题具有详细的记录并整理成文档，以避免再犯。

公司描述: 北京奥一新源科技股份有限公司是一家专注于智能新能源产品开发的高新技术企业，主要产品有电网智能监控装置、SPOWER、风声语音、交换机/通讯管理机，提供光伏智能监控系统、风电智能监控系统等。
工作职责和业绩:
本人于2017年07月07日入职北京奥一新源科技股份有限公司 ， 跟随项目进行学习。对公司的产品进行了解与改进 ， 公司原有测控装置NSA6000系列、NSA2系统及NSA3系统均已有了较为深入的认识与研究。一直致力于参与新产品的开发与设计: 主要有Acloud-GS、Acloud-S及太阳能板智能清洁机器人的开发与设计。目前参与开发的Acloud-GS、Acloud-S两款数据采集器产品已投入生产使用。智能清洁机器人的开发与设计项目拟准备与哈尔滨工业大学机器人研究所进行合作研发。
在工作中，熟练掌握了以下技能:
1) 偏向于嵌入式硬件系统的设计，熟练掌握Altium Designer硬件电路的设计，能够对硬件系统进行独立设计与调试，并利用软件进行功能上的测试。
2) STM32的开发，掌握Keil、arduino开发工具，熟练掌握常用传感器的使用，具备较好的文档撰写能力及技术支持能力。能够完成硬件降成本及功能测试工作。
3) 熟练掌握Modbus通讯协议，及TTL、RS232、RS485通讯方式。
4) 熟悉QT上位机制作软件，掌握C++基本编程。