主持并完成 2款6 自由度工业机械臂及 2 款控制柜设计工作:
结合具体应用工况，建立机器人工作空间最优或运动性能最优的设计方法，建立以生产装配为优先原则的控制柜设计方法，指导完成后续多款机器人本体及控制柜设计；
为完善公司工业机器人市场产品系列布局，完成两款机器人及控制柜产品从调研、方案设计、详细设计、产品测试、生产问题跟进的全阶段相关工作，其中通用型 6 自由度 6 公斤机器人和驱动一体控制柜已能为公司创造超过 2000 万的年营收收入；
主导完善公司工业机械臂结构设计知识体系:
健全电机、减速器、齿轮、同步带、铸件、钣金件等设计流程（共 20 项设计说明文档），制定规范化工程师技术快速培养体系，缩短 1/5 产品设计阶段时间；
整理总结机器人共性问题处理报告及注意事项（线缆防护、不同应用工况油压保持、不同工作环境零件表面处理、齿轮减速器异响、机器人不同速度段抖动共 5 大类 100 多小项），故障发生率由 50%降低至 5%；
主持研发了 PDM 系统物料管理流程及物料类别管理体系:
主持研发了针对 2000 多个零件的生产研发并行高效管理流程，确定版本控制及豁免执行规范，使得公司 8 大型号 15 个细分型号机器人零部件图纸得到有效管理并延用至今。
根据国标详细确定了 PDM 系统物料属性信息，建立多种类物料（非标外购件、连接器等）分类方法，规范管理产品物料种类，并能指导新员工快速熟悉物料品类及物料关键参数。
主导设计产品完成 CE、CR 认证:
结合机器人产品 CE、CR 认证相关标准，确定工业机械臂及控制柜结构及电气改进方法（涉及安全、EMC等多项内容），配合认证机构完成产品性能测试、安全检查、EMC 检测，配合进行工厂检查，制定改进方式，产品顺利获得 B 类认证模式的 CR 报告及 CE 报告。