公司描述: 未填写
C++
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工作职责和业绩:
1.开发完成通用机械臂的运动控制算法库。包含机械臂正逆解模块、速度规划模块、动力学模块。提供适配不同构型机械臂的逆解算法、动力学建模和辨识、碰撞检测、拖动示教和力控制、速度规划等功能。可以保证算法的高效率、准确性、广泛适用、应对各种实际问题(如奇异点、标定误差等）的鲁棒性。研发的机械臂可适应建筑相关和餐厅烹饪等多项目的需求。
2.开发地砖铺贴机器人，通过产品化立项。完成其机械臂控制软件开发，为其提供运动控制算法、动作指令集、工作流程设计、通信等各项功能。能够在无人操作情况下自主完成房间大面积地砖的铺设工作，铺贴准确。

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工作职责和业绩:
1.开发七自由度机器人的控制软件。设计机器人逆解算法，采用CWLN算法实现。Qt开发机器人控制UI，提供双臂和单臂机器人的编程控制和调试功能，提供手动控制功能，提供机器人仿真运行功能，提供故障处理、状态显示、三维可视化、障碍物设置、拖动示教等功能。完成的控制软件能够适用单臂和双臂的七自由度机器人，保证覆盖机器人操作的各项功能，动作准确稳定，排除了各项故障隐患。
2.开发乒乓球机器人。设计其控制软件和部分算法。通过视觉模块高速采集乒乓球飞行数据，预测飞行路线和速度，决策迎击动作。通过深度学习对决策算法进行优化。开发完成的机器人具备了与人进行乒乓球对战的能力，可高速反应回球，大部分情况能保证回球界内并有较大威胁。