专用设备制造
工作描述:
我目前主要从事电机算法的开发和调试工作，在工作中用到的软件主要为CCS、AD、candence，硬件主要为DSP28335、全桥驱动电路、半桥驱动电路、PMSM、BLDC、编码器、旋转变压器、光栅等。目前主要负责的项目如下:
1、基于DSP28335开发PMSM电机控制算法，实现对双轴指向机构的位置、速度、电流的控制，用到的主要算法为矢量控制、分段PID；
2、基于DSP28335开发BLDC电机控制算法，分别用三相半桥和三相全桥实现对飞轮速度、电流的控制，用到的算法主要为三相六步、PID等；
3、基于FPGA开发BLDC控制程序，实现电机的恒压模式、恒流模式、恒速模式、过零模式、制动等功能；

工作描述:
我主要从事MRI患者床运动控制系统的开发和设计，在患者床控制系统开发和设计中，我主要做了如下的工作:
1、对PLC、STM32单片机、伺服驱动器、伺服电机、电动推拉杆、编码器等电气件的选型；
2、根据患者床workflow的要求编写运动控制程序，实现通过control panel和上位机对患者床水平运动和垂直升降的控制；
3、通过PADS软件设计床控接口板原理图，通过接口板实现控制器与伺服驱动器、刹车、离合器、编码器、限位开关等外设的互联；
4、搭建患者床系统，调试患者床运动程序；
我擅长的方向:
1、熟练掌握电机的控制算法，例如: 电机的恒压频比控制、转子磁场定向矢量控制（FOC）等，并用simulink搭建电机的矢量控制系统；
2、熟练掌握自动控制原理、现代控制理论，并能用matlab对线性和非线性系统搭建数学模型；
3、熟悉STM32单片机开发流程，并具有丰富的电机、伺服驱动器、编码器应用经验；

仪器仪表制造
工作描述:
我在新松公司是一名电气设计人员，我的工作主要为电气图纸的设计，PLC编程，非标设备的调试等，我参与了汽车门锁生产线的编程和调试，汽车门锁生产线主要包括执行器线和校台线，执行器线主要完成锁壳的装配，校台线主要进行车锁的检测，我和机械负责人根据车锁的工艺，进行了执行器和校台的调试，这个项目主要用的外设为视觉（康耐视）和打标机（基恩士），同时为了对每个托盘进行追踪，还用到了西门子的RFID。我还参与了发动机生产线的调试，这个生产线主要包括翻转机、拧紧机、压装机等20多个站，我调试了机体翻转机、活塞突出量测试等工作站，现在这个生产线已经能够生产，日产发动机200多台。