项目描述: 负责光栅投影扫描仪产品线的软件版本维护和新产品的开发;
项目职责:
基于redmine平台处理测试部门提交的软件bug和功能开发需求;
基于新产品开发需求对镜头、相机、光机等硬件设备进行选型测试;
向硬件和结构部门提出设计开发需求,搭建新产品样机和软件测试环境;
向测试部门提出新品测试需求并跟进测试进度,直至达到转产标准;
软件平台所用第三方库的更新及优化。
项目业绩:
(1)按照公司的产品线升级计划推出了多款扫描设备;
(2)通过多个版本的软件升级提升软件性能;
(3)针对用户反馈的技术痛点问题进行部分新功能的开发。
项目时间: 2017.10-2018.09
项目名称: 三维扫描数据质量、精度保障体系
项目描述: 提升三维扫描仪的数据质量和测量精度,参考VDI\\\\VDE2634标准建立生产和测试规范;
项目职责:
(1)广泛测试不同型号的镜头相机,汇总数据,总结硬件选型方法;
(2)摸索一套可操作性强、能够体现设备精度水平的标准测试步骤;
(3)对多个标定方案、编解码方案和图像处理方案进行比对测试,寻找能够提升数据质量的方法。
项目业绩:
产品标准测试方案已在生产部门和测试部门得到推广应用;
升级后的设备在精度和稳定性方面能够与国际一流产品持平;
公司积累了丰富的硬件选型经验和成型测试方案。
项目时间: 2019.3-2019.11
项目名称: 工业三维自动化扫描方案
项目描述: 整合公司摄影测量、光学跟踪和三维扫描等方面的技术积累,与成熟的工业机器人控制方案相结合,搭建出一套可用于工业三维检测的解决方案。;
项目职责:
(1)参考竞品工作模式,探索方案流程;
(2)带领项目组成员进行几项核心功能的预研和样机开发;
(3)开发可应用于机器人的全自动摄影测量设备。
项目业绩:
(1)方案框架已基本成型,解决方案部同事正在推进相关项目的演示和投标工作;
(2)推出了两款不同规格的演示样机;
(3)机器人自动化摄影测量功能实现;
项目时间: 2019.11-至今
项目名称: 激光中心线提取算法优化
项目描述: 激光手持三维扫描仪产品线项目,从图像中提取到准确可靠的激光中心线信息;
项目职责:
(1)提升扫描高亮反光或复杂纹理物体时的激光中心线提取效果;
(2)抑制激光线中的杂点数量,提升重建效率。
项目业绩:
对老版本算法代码进行优化整理;
在满足算法实时性需求的前提下大幅降低了激光线中的杂点数量,部分较暗区域的激光线提取效率也得到了提升。