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简历详情

更新时间：2025-01-27

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                                        机器人软件架构师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                43岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                13年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人, 智能设备

目前居住地：上海市

期望工作地：南京市,武汉市

目前年薪：30.00万元

期望年薪： 30.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2009-09 至 2012-04

专业

信号与信息处理

就读学校

浙江理工大学硕士

在校时间

2004-09 至 2008-07

专业

信息与计算科学

就读学校

咸阳师范学院本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级软件研发工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            众导机器人科技有限公司是哈工大机器人集团(HRG) 旗下专注于移动机器人技术研发的全资重点子公司，现拥有员工70余人，研发人员占60余人，其中博士学历3人、硕士学历30余人，多人获得工程师证书及高级工程师技术认证。与哈工大等知名院校建立了长期产研合作关系,

已申请相关国家发明专利60余项，科研与创新实力雄厚。公司拥有包括机器人导航技术、机器人调度技术、机器人视觉技术等在内的核心技术，目前众导产品涵盖激光SL AM导航AGV.激光SLAM导航叉车、惯性导航AGV，磁导航AGV、磁导航叉车、医用物流机器人等产品，致力于为客户提供智慧物流的完整的解决方案。

主要负责

1、负责项目整体的软件架构，技术方案;

2、负责人机界面，调度系统，上位机90%代码的编写;负责交通管制，数据分发，以及现场的安装调试;

3、负责产品的测试计划，版本维护，各类文档的整理及更新;

4、负责团队建设以及成员技术培训等;

5、负责产品在现场的调试以及验收;

拟离职原因：公司资金链断开，项目关闭。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级软件研发工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            上海福赛特机器人有限公司，简称“福赛特（Foresight）”，地址位于上海市徐汇区宜州路188号华鑫慧享城B7栋11楼，是一家专注于以机器人应用为核心的智能设备原创技术研发和非工业领域整体智能系统解决方案提供商。

工作描述: 

1、负责后台代码设计，基于python开发，使用分布式的系统设计，均衡系统硬件资源，提高系统性能；使用的模块包括mqtt，nanomsg，tornado6.0，protobuf3，cJson，cURL；

2、 负责前端若干模块的开发，包括历史日志服务，报警服务，IO配置及监控页面及系统备份恢复等功能；前端使用angular，Vue框架，nanomsg及mqtt通信，多线程工作的方式；

3 、使用git进行软件版本的维护和更新，主要负责对提交的分支进行codereview并与分支提交者进行沟通；

4 、负责接收控制器端软件的发布，及时更新控制器方提供的proto协议，报警表的更新，以及将软件部署到控制器上进行测试；

5 、负责软件测试case的设计，单元测试、集成测试和自动化测试；

6 、后台代码的若干次重构，主要指在框架的整体设计方面，实现了可以按照服务进程，日志级别来保存工作日志到本地，包括服务通信的历史请求，请求耗时等；

7 、使用敏捷开发方式循序渐进的迭代提交分支；

8 、编写、整理、review设计文档；

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            C/C++软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            哈工大机器人集团(HRG) 成立于2014年12月。在中国制造2025、鼓励创新创业、经济转向高质量发展的形势下，HRG面向机器人及相关新兴产业，依托HRG”科创产教” 共同体的建设运营和模式推广打造新型技术创新中心。作为平台经济运营商和双创生态服务商，HRG以”创新+创业+产业”联动发展为业务结构,以“实体经济、科技创新、现代金融、人力资源”协同发展为业务内容,以“创新链、产业链、资本链”贯通融合为业务流程，以“科技创新、成果转化、产业培育”系统运营为业务目标，全面服务高新技术成果转化和高端人才创业,服务区域创新体系建设和地方产业转型升级,服务经济高质量发展和可持续发展。

工作职责：

1 、负责项目总体架构及算法设计；

2 、编写代码实现上下位机代码框架及，制定通信协议；

3 、完成代码测试，配合系统级测试；

4 、编写设计说明书及产品使用说明书；

5 、负责产品维护及软件升级；

6 、大部分代码设计；

7 、售后技术支持；

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            上海庞丰交通科技设备有限公司是一家以研发、生产轨道交通制动系统的股份制企业。本公司由国内轨道交通车辆专家、教授、博士、硕士组成科研队伍和生产第一线高级技工组成，在轨道交通制动系统领域研发拥有丰富经验，拥有世界一流、国内领先的自主知识产权，已经完成多项国家和上海市攻关项目。目前正承担的项目有地铁、低地板轻轨、动车组低速磁浮、高速磁浮、和高铁等关键项目的研发、生产和技术支持。

工作描述: 

1、 编写设备调试分析工具；

2、 网络控制制定及协议分析；

3、 软件子系统的整合及联合调试；

4 、指导新入职熟悉编码规范及代码审查；

5 、编写设计文档及测试文档；

6 、出差，CAN/MVB通信协议及一致性规范测试；

7 、设计上/下位机软件，ucosii的移植等